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綜合

現如今人工上下料的落料生產方式愈來愈不適應生產制造要求,將六軸機器人運用于落料沖壓機自動上下料改造,不僅提高了產品質量和生產率,還大幅度降低了機器設備投資成本。

自動上下料

車身沖壓件如側位、汽車車門等的生產制造通常都需歷經落料工藝流程。隨之上汽通用五菱車系升級和生產能力的提高,非常是如總體側位等幾寸零部件的慢慢增加和兩根自動化技術沖壓模具整線的陸續投產,人工上下料的落料生產方式愈來愈不適應生產制造的要求。因而對于落料沖壓機的上下料方法開展了自動化技術改造。改造后,自動上下料系統應用兩部FANUC六軸機器人各自進行拆垛、上料和開料、碼垛的工藝流程,使落料件生產制造邁進了自動化技術,提高了產品質量和生產率。

一、系統的互聯網構架

延用原落料沖壓機自動控制系統的互聯網構架,即工業以太網EtherNet/TP和現場總線DeviceNet構成的分散型兩層互聯網。根據工業以太網開展PLC、工業觸摸屏(HMI)、智能機器人中間的數據傳輸。根據現場總線開展機器設備層信號的傳輸,這種信號包含當場機器設備造成的全部電源開關量信號、安全性I/O信號等。

自動上下料系統與沖壓機同用PLC(AB1756-L62S安全性PLC),原沖壓機PLC只需提升1個總線模塊而不需提升I/O控制模塊?,F場總線互聯網中涉及的安全性信號如變向、限位開關、電動機起停等(如圖所示1中第10槽下掛的11個安全性I/O控制模塊)由安全性I/O收集,遵照總線安全協議與PLC開展數據傳輸。安全性信號與基本機器設備信號的傳輸同用這條總線電纜線,使互聯網構架的搭建成本費降低,系統簡約,有利于維護。

二、智能機器人的伺服控制系統和程序結構

對于智能機器人的伺服控制系統的簡易界定:把智能機器人一個詳細工作中循環的室內空間軌跡拆分為若干意見軌跡段,對每一個軌跡段的終點站開展取名和序號,這種與智能機器人健身運動部位相對性應的序號根據智能機器人輸出信號中的1組數組發送給PLC,PLC根據當今智能機器人發過來的這組序號來明確智能機器人的健身運動部位。我們所必須做的,就是說根據恰當的邏輯關系來操縱智能機器人每一軌跡段的起動、停止、自動跳轉和對接,這就是說智能機器人的伺服控制系統。下邊主要對拆垛與上料智能機器人的程序流程開展表明。

三、安全性連鎖

落料的每一個工作中循環,兩部智能機器人中間及其智能機器人與沖壓機中間常有互相干預的地區,因此對安全性連鎖的規定高,連鎖關聯多種多樣。拆垛與上料智能機器人要設置的連鎖標準包括:與上料小轎車無關緊要涉,與沖壓機無關緊要涉,與開料碼垛機器人無關緊要涉。

四、總結和營銷推廣使用價值

自動落料生產制造模塊現階段開展大中小型落料件的生產制造,與手工制作上下料對比,生產制造中小型落料件的速率由原先的5件/min提升至八件/min,生產制造大中型落料件的速率由原先的3件/min提升至6.3件/min。

落料件商品碼垛整齊,且不用一切定位設備,零部件表層環境污染小,考慮自動化技術沖壓模具整線針對自動上下料垛料的品質規定。并且與別的的自動落料機器設備對比能大幅地降低機器設備投資成本。


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